Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.

Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate

Ihre Aufgabe:

- Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
- Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
- Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
- Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
- Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
- Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikation:

- Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
- Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
- Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
- Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot:

- Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
- Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
- Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
- StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

Klingt interessant?

Bewerben Sie sich jetzt online unter Angabe des Referenz-Codes DE-5065-4706-3. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung! 

Sie haben noch Fragen?

Celine Durlach gibt Ihnen unter der Telefonnummer+49 7251 75-19285 gerne Auskunft.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Recruiting Team, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal/Germany